Himbeere-Computer (Raspberry Pi)

Einleitung

• USB-Netzteil mit mindestens 1.2A (meins hat 2.5A)
• USB-Kabel mit Microstecker
• HDMI-Kabel
• HDMI-Monitor (Fernseher mit HDMI-Eingang)
• USB-Tastatur
• USB-Maus
• Ethernet-Kabel
• SD-Karte mindestens 4GB, getestet: SanDisk SDHC 16GB Class 10, Samsung SDHC 4GB Class 4
• SD-Kartenleser zum Installieren unter Linux oder anderem Betriebssystem

• element14.com Link von der Verpackung
• raspberrypi.org/downloads Getting Startet

SD-Karte unter Linux erstellen

• Datei 2012-12-16-wheezy-raspbian.zip herunterladen (inzwischen vermutlich mit leicht anderem Namen)
• sha1sum 2012-12-16-wheezy-raspbian.zip ;Vergleichen mit der Nummer von der Webseite
• unzip 2012-12-16-wheezy-raspbian.zip ;Das dauert eine Weile
• df -h ;vor dem Einstecken des SD-Kartenlesers
• df -h ;nach Einstecken des SD-Kartenlesers mit eingesetzter SD-Karte
• umount /dev/sdx1 ;entsprechend obiger Ausgabe z.B. sdh1 einsetzen
• sudo dd bs=4M if=./2012-12-16-wheezy-raspbian.img of=/dev/sdx ;Das dauert eine Weile
• sudo sync ;danach kann die SD-Karte ausgesteckt werden

Erstellen einer SD-Karte mit Riscos funktioniert gleich, aber mit riscos-2012-11-01-RC6.zip (inzwischen vielleicht neuere Version).
Leider funktioniert das Internet (Lan) nicht. Bei den Einstellunge steht nur USB-Lan zur Auswahl, nicht aber die Ethernet-Schnittstelle.

Eine etwas ausführlichere Anleitung zum SD-Karte einrichten.

Linux auf dem Raspi einrichten

• Mit expand_rootfs wird das Image der SD-Karte auf die gesamte Karte vergrössert
• Mit configure_keyboard die Tastaturbelegung einstellen
• Mit boot_behaviour kann man einstellen dass jeweils direkt in die Grafik-Umgebung gestartet wird.

System aktualisieren: (eventuell muss statt "apt-get" jeweils "sudo apt-get" eingegeben werden)

> apt-get update
> apt-get upgrade
> dpkg --get-selections | grep gcc

> apt-get install build-essential

> apt-get install emacs

> apt-get install libx11-dev
> apt-get install xfonts-cyrillic
> apt-get install xfonts-base
> apt-get install xfonts-100dpi
> apt-get install xfonts-75dpi

Assembler-Programmierung

• Eigenes Tutorial Assembler-Tutorial um direkt ohne Compiler zu programmieren (in Teil1 und 2).
• Teil2 In diesem Teil wird der Systemtimer erklärt.
• Teil3 Ab hier wird dann as (aus dem Paket gcc) als Compiler (Crosscompiler) verwendet.
• Teil4 Hier wird das Benutzen von LED-Lämpchen und Tastern erklärt, sowie eine kurze Einführung in Interrupts gemacht.
• Teil5 Hier sollten noch Interrupts vertieft werden (noch in Arbeit)

• lesson-1-hello-world Tutorial zum Starten mit Assembler-Programmierung (dieser Link funktioniert nicht mehr)
• asstutorial2.html Eigene Fortsetzung von obigem Tutorial (auf deutsch, noch unvollständig)
• OS-Tutorial Tutorial um ein eigenes Betriebssystem zu programmieren (auf englisch)
• adventures-in-assembly Ein Beispiel wo zum compilieren direkt "as" verwendet wird
• arm-assembler-raspberry-pi-chapter-3 Weiteres Tutorial mit as
• arm-assembler-raspberry-pi-chapter-4 nächstes Kapitel
• arm-assembler-raspberry-pi-chapter-5 nächstes Kapitel
• arm-assembler-raspberry-pi-chapter-9 nächstes Kapitel

GPIO-Pins programmieren

Wie diese LEDs in Assembler anzusprechen sind ist ja schon in obigem Tutorial erklärt.
Hier noch ein erstes Testprogramm mit Python:

import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
GPIO.setup(27, GPIO.OUT)  # bei aelterer Version 21
while True:
    GPIO.output(17, False) # LED einschalten
    GPIO.output(27,False)
    time.sleep(1) # 1 Sekunde ein
    GPIO.output(17, True) # LED aus
    GPIO.output(27,True)
    time.sleep(2) # 2 Sekunden aus

Datenblätter

• BCM2835: http://raspberrycenter.de/handbuch/technische-daten (Link kaputt) kann hier als PDF-Datenblatt runtergeladen werden.
• Arm-Assembler Handbuch: arm-instructionset.pdf (in Google zu finden)

Weitere Links

• forum-raspberrypi.de Forum auf deutsch
• Rolfs Elektronik-Homepage